自动化行业的电气工程师真的没有技术含量吗？

在工厂上班的朋友们经常会看到这样一帮人，他们在机台旁边爬上爬下，一会儿钻到机台下面的电柜里对照着电气图纸排查线路问题，一会儿目不转睛的盯着电脑屏幕思考着，思考的太投入时还会挠挠头、扶扶眼镜。这群人应该就是负责机台编程以及现场调试的电气工程师，一般都是年纪比较轻的小伙子，毕竟这种要经常到处出差与加班的工作不太适合中年人来干。

个人认为，一个好的PLC程序应该具备以下几个方面的特点：安全性、稳定性、高效性。

首先便是安全性，这也是关键的，只有安全可靠的程序才能保证操作使用者的人身安全，也只有这样才能顺利通过客户端对应EHS部门的验收通过，设备才能顺利投入使用。从程序的角度来讲，如何保证安全，机台必须配备有急停按钮、安全门联锁装置、部分有需要的机台还要安装有安全光栅，以上这些安全部件一定要保证型号参数选择正确，品质合格，接线时采用常闭接法，程序里必须禁止屏蔽检测功能。

至于程序的稳定性，那主要是靠编程者的水平以及现场经验来保证的，光会编写程序是远远不够的，还需要对设备所处行业的工艺制程很熟悉才能写出更好的程序，这个还是要靠不断的学习，不断的积累经验，在工作中成长为更好的电气工程师。

要跟大家交流分享的是程序的效率性，这包含了程序开发的效率性跟程序运行的效率性。如何实现高效快速的编程，个人建议的做法是：要养成结构化编程的思维，通过将气缸动作、伺服控制等部分做成FB功能块，后续编程时直接调用就可以了，这样会更方便更效率。

利用FB来开发程序，不但能节约开发时间，同时能减少程序bug，因为经过多次使用已经验证了准确性，所以底层程序是没有问题的，只要排查外围问题点就ok了；同时我们在做FB块的时候，要尽量将功能做全，比如说 ：气缸的前后限位的补偿时间，前后限位是否屏蔽，气缸电磁阀类型，气缸动作顺序等等，并且将这些全部开放到触摸屏供现场可随时修改设定，这样在后期调试时也能够更方便，即使电气工程师不在现场也能通过修改参数处理问题，这样就可以不用每天没日没夜的对应现场了。

在制作FB块的时候，将某一类的数据可以“打包”成结构体带入或者输出FB块，这样能让FB块的引脚数量不会太多，增强程序的可读性。

重要的是，程序可以采用多样化的编程方式开发，比如涉及到动作流程控制的建议使用普通梯形图，这样逻辑清晰，后面调试时也会轻松方便一些；类似于产量统计，或者涉及数据运算较多的部分，建议采用ST语言编写，这样能减少程序容量，使程序的运行更加效率。